李克祥，男，博士，讲师，硕士生导师。
通信地址：北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学beat365亚洲体育在线app
邮编：100144
邮箱地址：likex_2023@ncut.edu.cn
研究方向：智能机器人、人机交互、可穿戴智能传感技术等
个人简历
2023.08-至今北方工业大学，beat365亚洲体育在线app，讲师
2021.05-2023.07河北工业大学，电气工程学院，博士后，讲师
2019.11-2020.10美国威斯康辛大学，工程与应用科学学院，联合培养博士
2017.09-2020.12河北工业大学，机械工程学院，获博士
教授课程
《自动控制原理V》、《智能机器人》，本科课程；
近五年科研项目
1. 2023.01-2025.12，国家自然科学基金青年基金，面向微意识状态患者个性化手势精准重现与双边对等康复控制研究，主持，在研
2. 2025.10-2028.09，北京自然科学基金-海淀联合基金，面向下肢复杂骨性畸形矫正的手术智能规划与精准操控技术研究，合作主持，在研
3.2024.10-2027.09，北京自然科学基金-海淀联合基金，基于多模组织循环监测的可穿戴膝骨关节炎智能分级与诊疗系统研究，合作主持，在研
4. 2024.10-2027.09，京津冀基础研究合作专项，面向医学实验室的仿人双臂移动机器人精准作业关键技术研究，子课题负责人，在研
5. 2024.12-2025.05，航天员中心横向课题，XXXXX，主持，结题
6. 2022.07-2023.07，河北省高层次人才资助项目，博士后科研项目择优资助，主持，结题
7. 2021.05-2023.05，省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，人才培育项目，主持，结题
8. 2021.01-2023.12，国家自然科学基金重点基金，软体机械臂基础理论与控制方法研究，参与，结题
近五年主要论文
1.K Li; Y Sun; JY Li, et. al, Characterization of Muscle Fatigue Degree in Cyclical Movements Based on the High-frequency Components of sEMG, Biomimetics, 2025, 3589272.(SCI检索)
2. J Li, J Zhang, K Li, et. al, A multimodal framework based on deep belief network for human locomotion intent prediction, Biomedical Engineering Letters. 2024, 14(3):559-69. (SCI检索)
3. Y Zhao, J Li, J Zhang, K Li, et. al, Personalized Gait Trajectory Prediction of Hemiplegic Patients Based on Transfer Learning, IEEE Sensors Journal, 2025, 25(16), 30970 – 30983. (SCI检索)
4.J Li, K Li, J Zhang, et. al, Continuous Motion Estimation of Knee Joint Based on a Parameter Self-Updating Mechanism Model, Bioengineering,2024, 10, 1028.(SCI检索)
5.K Li, J Zhang, L Wang, et. al, A review of the key technologies for sEMG-based human-robot interaction systems, Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 62(102074):1-17.(SCI检索)
6. K Li, J Zhang, X Liu, et. al, Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure, BioMedical Engineering OnLine, 2019,18(31).(SCI检索)
7. K Li, X Liu, J Zhang, et. al, Continuous motion and time-varying stiffness estimation of the human elbow joint based on sEMG. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019, 19(5): 1950040. (SCI检索)
8. B Ren, Y Zhao, J Zhang, H Li, K Li, et. al, The critical technologies of vascular interventional robotic catheterization: A Review, IEEE Sensors Journal, 2023, 1558-1748.(SCI检索)
9. J Cao, C Wang,J Zhang, K Li, et. al, A novel design method for the knee joint of the exoskeleton based on the modular wearable sensor. Journal of Medical Devices. 2023, 17(4):041002.
10. C Wang, T Zhao, J Zhang, E Li, Y Zhao, K Li, A novel motion planning algorithm for a three DoF foldable parallel compensation platform based on prediction and B-spline, Ocean Engineering, 2022, 266(3): 112876.(SCI检索)
近五年主要专利
1.一种可穿戴的随行助坐外骨骼, CN113478470B，2025；
2.一种助坐下肢外骨骼机构，CN117695135A，2024；
3.一种充气式肌电信号采集装置，CN221711979U，2024；
4.一种全驱动上肢辅助运动康复外骨骼，CN117481948A，2024；
5.一种基于线驱动的变刚度刚柔耦合手部康复外骨骼，CN117205049A，2023；
6.一种刚柔耦合的外骨骼机器人，CN117017714A，2023；
7.距离调节结构、上肢外骨骼和上肢运动康复装置，CN116672212A，2023；
8.一种上肢关节康复治疗装置, CN116439960A, 2023；
9.一种夹持间距可调的介入手术用连续递送机器人，CN114983573A，2022；
10.一种气动仿人手指血管介入管丝安全夹持连续递送机构，CN114732525A，2022；
11.一种适于快速拆卸的外骨骼，CN114888775A，2022；
12.一种兼容性下肢外骨骼机器人，CN114888778A，2022；
学术兼职
1.担任《IEEE TSMC》，《IEEE THMS》，《IEEE RAL》,《Biomedical Signal Processing and Control》，《Robotica》，《Mathematical Problems in Engineering》，《BioMedical Engineering OnLine》，《Frontiers in Neuroinformatics》等期刊审稿人；
2.担任2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）项目委员会评审成员。
欢迎有机械、控制、计算机、电子电路等相关专业背景的同学报考。
